機(jī)械制造
ECF300變頻器在熱熔復(fù)合機(jī)上的應(yīng)用
2016-05-13
一、前言
復(fù)合機(jī)是包裝印刷行業(yè)中重要設(shè)備，所謂復(fù)合是指通過(guò)某種工藝方法，將兩種或兩種以上的材料復(fù)合在一起，形成新的一體材料，
經(jīng)過(guò)復(fù)合后的材料一方面保持原有材料的優(yōu)點(diǎn)，另一方面還能彌補(bǔ)彼此的缺點(diǎn)。常見(jiàn)的復(fù)合方法主要有干式復(fù)合法、濕式復(fù)合法、熱
熔復(fù)合法、擠出復(fù)合法和無(wú)溶劑復(fù)合法。
熱熔復(fù)合機(jī)是通過(guò)熱輻射對(duì)塑料、片材、布匹等進(jìn)行熱熔貼合處理，把兩種或兩種以上不同材料相結(jié)合并施加一定壓力使其復(fù)合
成一體的加工機(jī)器，多用于服裝皮革、鞋底鞋材、輕泡片材的復(fù)合加工，其優(yōu)點(diǎn)在于用PE薄膜代替膠水貼合、產(chǎn)品庫(kù)存時(shí)間長(zhǎng)、無(wú)變
色跡象、不易撕開(kāi)、貼合效果強(qiáng)于膠水。
二、熱熔式復(fù)合機(jī)的構(gòu)成及變頻控制
熱熔復(fù)合機(jī)一般由放卷、熱壓復(fù)合以及收卷三部分組成。下面以江陰某無(wú)紡布廠(chǎng)的工程實(shí)例作說(shuō)明。
1、放卷部分
該放卷部分一共有三種材料，兩層無(wú)紡布中間夾一層熱熔膠薄膜，均采用ECF300變頻器作動(dòng)力放線(xiàn)，利用張力輥反饋回來(lái)的0～10V
信號(hào)與給定量信號(hào)作雙向PID運(yùn)算，PID給定由外部電位器實(shí)現(xiàn)，其中張力輥的配重由氣壓實(shí)現(xiàn)以適應(yīng)不同材料不同張力的要求。放卷時(shí)
要保證放卷輥與熱壓輥之間的材料張力基本一致否則容易出現(xiàn)材料褶皺。同時(shí)利用反饋信號(hào)保證變頻器在無(wú)材料或者材料斷線(xiàn)的情況下
停機(jī)。
2、熱壓縮部分
三層材料放線(xiàn)出來(lái)經(jīng)平整后一起送入熱壓縮輥。熱壓縮輥分為上下兩部分，內(nèi)部均為高溫?zé)釅嚎s油，兩輥之間的高度可通過(guò)氣壓調(diào)節(jié)，
上輥表面有密集均勻分布的針狀齒子有利于材料跟好的貼合。熱壓縮輥僅為牽引驅(qū)動(dòng)輥，采用ECF100/ECF300均可，頻率由外接電位器給定，
可單獨(dú)調(diào)節(jié)也可以與收卷電機(jī)一起聯(lián)動(dòng)。
3、收卷部分
本次工程中收卷采用摩擦收卷，由一臺(tái)ECF100變頻器驅(qū)動(dòng)大輥運(yùn)行，收卷輥依靠與大輥之間的摩擦力運(yùn)轉(zhuǎn)，兩個(gè)收卷輥之間的切換用氣
壓實(shí)現(xiàn)。本次收卷的卷徑不大，每個(gè)部分之間的距離不長(zhǎng)材料抗拉性也很不錯(cuò)。如果收卷最后卷徑大或者材料抗拉性不強(qiáng)請(qǐng)采用ECF300變頻
器作中心收卷。
奕創(chuàng)飛ECF300變頻器是一種可以實(shí)現(xiàn)收卷或放卷過(guò)程的恒張力控制的變頻器?？梢酝ㄟ^(guò)變頻器內(nèi)部的計(jì)算，獲得材料的實(shí)際卷徑，通過(guò)控
制變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)獲得恒張力控制。奕創(chuàng)飛變頻器可以通過(guò)設(shè)置系統(tǒng)慣量補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償及材料慣量補(bǔ)償來(lái)補(bǔ)償由于系統(tǒng)慣量、磨擦阻力
及材料慣量引起的起動(dòng)或加速過(guò)程中速度不均勻的情況，獲得非常平穩(wěn)的張力控制效果。方案簡(jiǎn)單，調(diào)試方便。ECF300還可以通過(guò)設(shè)置張力
錐度系數(shù)，使得收卷張力隨卷徑的增大而減小，實(shí)現(xiàn)內(nèi)緊外松的最佳收卷效果。
三、參數(shù)設(shè)置
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放卷變頻器參數(shù)設(shè)置 |
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功能碼 |
功能碼名稱(chēng) |
設(shè)定值 |
功能碼 |
功能碼名稱(chēng) |
設(shè)定值 |
|
F0.00 |
控制方式 |
1 |
F0.01 |
速度轉(zhuǎn)矩控制方式 |
0 |
|
F0.02 |
運(yùn)行命令通道 |
1 |
F0.03 |
頻率給定主通道 |
8 |
|
F0.09 |
最大輸出頻率 |
70.00 |
F0.11 |
上限頻率數(shù)字設(shè)定值 |
70.00 |
|
F0.14 |
加速時(shí)間1 |
1 |
F0.15 |
減速時(shí)間1 |
1 |
|
F3.00 |
VS1下限值 |
實(shí)測(cè) |
F3.02 |
VS1上限值 |
實(shí)測(cè) |
|
Fb.00 |
PID控制器給定信號(hào)源 |
0 |
Fb.01 |
鍵盤(pán)數(shù)字PID給定 |
50% |
|
Fb.02 |
PID控制器反饋信號(hào)源 |
2 |
Fb.05 |
PID輸出特性選擇 |
1110 |
|
Fb.08 |
比例增益P1 |
1.06 |
Fb.09 |
積分時(shí)間I1 |
5 |
|
Fb.11 |
采樣周期 |
0.0 |
Fb.12 |
PID控制偏差極限 |
0% |
|
Fb.23 |
比例增益P2 |
1 |
Fb.24 |
積分時(shí)間I2 |
8 |
|
Fb.26 |
第二PID參數(shù)有效范圍 |
15% |
|
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熱壓變頻器的參數(shù)設(shè)置比較簡(jiǎn)單，這里就不做詳細(xì)的介紹。
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收卷變頻器參數(shù)設(shè)置 |
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功能碼 |
功能碼名稱(chēng) |
設(shè)定值 |
功能碼 |
功能碼名稱(chēng) |
設(shè)定值 |
|
F0.00 |
控制方式 |
0 |
F0.01 |
速度轉(zhuǎn)矩控制方式 |
1 |
|
F0.02 |
運(yùn)行命令通道 |
1 |
F0.03 |
頻率給定主通道 |
0 |
|
F0.09 |
最大輸出頻率 |
50 |
F0.11 |
上限頻率數(shù)字設(shè)定值 |
50 |
|
F0.17 |
加速時(shí)間1 |
1 |
F0.18 |
減速時(shí)間1 |
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置 |
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F3.00 |
VS1下限值 |
實(shí)測(cè) |
F3.02 |
VS1上限值 |
實(shí)測(cè) |
|
F7.00 |
轉(zhuǎn)矩給定主通道 |
0002 |
F7.01 |
轉(zhuǎn)矩鍵盤(pán)數(shù)據(jù)給定 |
100% |
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F7.06 |
輸出轉(zhuǎn)矩上限 |
100 |
F7.08 |
轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)置選擇 |
1 |
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F7.09 |
轉(zhuǎn)矩錐度系數(shù) |
20 |
F7.15 |
靜摩擦補(bǔ)償 |
5 |
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F7.16 |
滑動(dòng)摩擦補(bǔ)償 |
5% |
F7.17 |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償 |
5 |
四、結(jié)束語(yǔ)
在本次整個(gè)過(guò)程中通過(guò)外接電位器以及加減速的調(diào)節(jié)是各段張力基本保持一致，動(dòng)力放卷部分能夠?qū)崟r(shí)根據(jù)張力變化調(diào)節(jié)速度響應(yīng)
快，張力輥始終在中心點(diǎn)保持，材料復(fù)合收卷效果很好。